科學技術發(fa)展日新月(yue)異，未來的世界將是(shi)信(xin)息話智(zhi)(zhi)能(neng)化的時代，微(wei)型智(zhi)(zhi)能(neng)機器(qi)人就是(shi)現如今研究的熱門方向(xiang)。隨著市場對于智(zhi)(zhi)能(neng)機器(qi)人需求的不斷增加，如何(he)讓機器(qi)人具(ju)有(you)更(geng)“絲滑”的關節，更(geng)穩(wen)定高效的執行(xing)工程師的策略就顯得尤為重要。

想(xiang)要讓智(zhi)能機器人(ren)關節更好地運(yun)動，對于(yu)器動力(li)系(xi)統(tong)、控制系(xi)統(tong)的研(yan)究就必(bi)不可(ke)少，現如今(jin)微型智(zhi)能機器人(ren)動力(li)系(xi)統(tong)都會(hui)用到(dao)超聲電機。

智(zhi)能機(ji)器人關節想要更好的運(yun)動，離不開伺服系(xi)統，機(ji)器人關節越(yue)多，對(dui)(dui)于(yu)其柔性(xing)和精準(zhun)度要求也越(yue)高，對(dui)(dui)于(yu)超聲電(dian)機(ji)的需求量也越(yue)大，作為微(wei)型機(ji)器人(ren)的(de)核(he)心(xin)部件一一超聲波電機(ji)，有以下優勢：

超(chao)聲波電(dian)機(ji)(ji)具(ju)有體積小、結構精、大力矩(ju)的(de)顯(xian)著特(te)(te)點，使得其(qi)(qi)成為(wei)一種較為(wei)理想的(de)直接驅動機(ji)(ji)器人(ren)關(guan)節執行器。同時(shi)，超(chao)聲電(dian)機(ji)(ji)的(de)快速響(xiang)應特(te)(te)性(xing)和低噪音(yin)運轉，也是用其(qi)(qi)來研制機(ji)(ji)器人(ren)的(de)優勢。其(qi)(qi)次，超(chao)聲電(dian)機(ji)(ji)的(de)自鎖(suo)力矩(ju)大，可以實現斷電(dian)后仍然精確自鎖(suo)定位的(de)功能，這些都(dou)是明顯(xian)優于傳統電(dian)磁機(ji)(ji)的(de)。

為解微型智(zhi)能(neng)機器人動力系統超聲電機驅動這一問題(ti)，我們(men)需(xu)要使用功率放大器來(lai)實(shi)現具體的驅動

ATA-3040功率放大器

ATA-3040功(gong)率放大器(qi)是(shi)一款能夠實現(xian)交直(zhi)流信號放大的功(gong)(gong)率放大器，它最大功(gong)(gong)率為360Wp，電(dian)壓可(ke)達90Vp-p(±45Vp），帶(dai)寬（-3dB）DC~100kHz，電(dian)流8Ap，壓擺(bai)率≥20V/μs，可(ke)以實現(xian)數(shu)控(kong)增益調(diao)節，具備粗調(diao)（1step）和細調(diao)（0.1step）兩種(zhong)模式，能快速高效輸出想(xiang)要調(diao)節的參數(shu)。

輸入電阻50Ω、5kΩ兩檔可選(xuan)，可以與市面任意高(gao)低(di)內阻函數信號發生(sheng)器進行匹(pi)配，實現信號的放大。

以(yi)上就(jiu)是本次分享的全(quan)部內容，想要了(le)解更(geng)多關于超聲電(dian)機，或是功率(lv)放大器應用案例(li)的工(gong)程師可以(yi)繼續關注(zhu)我(wo)們(men)。

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