實驗名稱：功率放大器基于音圈電機試驗系統設計中的應用

實(shi)驗目(mu)的：

在研制(zhi)的音(yin)圈電機直驅(qu)水(shui)液(ye)壓(ya)(ya)控(kong)制(zhi)閥的基礎(chu)上，改良了(le)直驅(qu)閥的結構、建立了(le)音(yin)圈電機直驅(qu)水(shui)液(ye)壓(ya)(ya)閥的動(dong)態(tai)數學(xue)模型(xing)，并進行了(le)試驗研究。

實驗設備：直線軸承、信號發生器、功率放大器、位移傳感器、音圈電機、力傳感器、彈簧

實(shi)驗內(nei)容：

通(tong)過(guo)試驗辨識(shi)了(le)音圈電機空氣粘性(xing)阻力系數、完(wan)成了(le)音圈電機直(zhi)驅(qu)水液壓閥的Simulink建模。

實(shi)驗過程(cheng)：

（1）音圈電機直驅水壓閥的Simulink 建模

         在 MATLAB/Simulink 中建立從音圈電(dian)(dian)機線圈電(dian)(dian)壓到閥芯位移的開環仿(fang)真模型，如圖所示。

（2）音圈電機試驗(yan)系(xi)(xi)統設計與阻尼系(xi)(xi)數辨識

       帶有(you)彈性(xing)負載的音圈電機(ji)系統是一(yi)個單自由度(du)質量-彈簧-阻尼系(xi)統，其中質(zhi)量是指整(zheng)個運動(dong)部(bu)件(jian)（包括線(xian)圈、電機(ji)軸以及(ji)力傳感(gan)器等）質(zhi)量，線(xian)圈在(zai)運動(dong)過程中受到空氣阻力，由此產生的阻尼作用在(zai)音圈電機(ji)的動(dong)子上。

實驗結(jie)果(guo)：

       使用信號發生器輸出正弦型號到功率放大器，功率放大器驅動電機實現振蕩運動，待振蕩穩定后，關閉信號發生器，采集此時音圈電機位置信號隨時間變化的振動曲線，并使用MATLAB擬合振動曲線(xian)為公式(shi)形式(shi)，如圖所示，辨識出空氣阻尼系數為10.96N·s/m。

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