近年來軟體機器人的研究成為目前機器人研究領域的熱點，由于軟體材料的自由度可以根據需求自由變化，因此軟體機器人有著極高的靈活性，而且軟體機器人因其材料的柔軟性有著很好的人機交互性能和安全性。它的出現成功解決了傳統的剛性機器人人機交互性不足，適用范圍窄的問題。今天Aigtek安泰電子將就(jiu)介電彈性體(ti)高壓放(fang)大器在軟體(ti)機器人研究中的應(ying)用(yong)進行介紹。

　　同時(shi)軟體(ti)機(ji)器人(ren)還可以完成一些非(fei)規律(lv)型的(de)工作，這一點傳統的(de)剛(gang)性(xing)機(ji)器人(ren)是無論如何也無法做到的(de)。軟體(ti)機(ji)器人(ren)在醫(yi)療(liao)領(ling)(ling)(ling)域(yu)(yu)(yu)，軍(jun)事領(ling)(ling)(ling)域(yu)(yu)(yu)，救災救援領(ling)(ling)(ling)域(yu)(yu)(yu)，生物(wu)醫(yi)藥領(ling)(ling)(ling)域(yu)(yu)(yu)以及(ji)家庭服務領(ling)(ling)(ling)域(yu)(yu)(yu)有著廣闊的(de)應用前景。

　　軟(ruan)(ruan)體(ti)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)，顧名思義其構成材(cai)料(liao)必然是(shi)柔軟(ruan)(ruan)的(de)。正是(shi)得益于其柔軟(ruan)(ruan)的(de)材(cai)料(liao)，軟(ruan)(ruan)體(ti)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)才(cai)能(neng)擁(yong)有極高的(de)自由度和良好(hao)的(de)人(ren)(ren)機(ji)(ji)交(jiao)互性(xing)。除了柔軟(ruan)(ruan)性(xing)，軟(ruan)(ruan)體(ti)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)的(de)制造(zao)材(cai)料(liao)還應該具(ju)有良好(hao)的(de)可(ke)塑性(xing)和較高的(de)彈性(xing)。

　　而在軟體(ti)機器人制(zhi)造(zao)過(guo)程中，其中最為重(zhong)要的(de)(de)(de)部(bu)分(fen)之一(yi)就是高(gao)壓(ya)放(fang)(fang)大器。介電(dian)彈性(xing)體(ti)（DE)是一(yi)種(zhong)在外界電(dian)壓(ya)激勵下能夠產(chan)生(sheng)(sheng)大變形(xing)的(de)(de)(de)新型電(dian)活性(xing)聚合物（EAP)材料(liao)(liao)(liao)。DE材料(liao)(liao)(liao)作(zuo)為驅動器通常呈(cheng)三明治結構。對(dui)(dui)DE材料(liao)(liao)(liao)上(shang)(shang)下表面的(de)(de)(de)柔(rou)性(xing)電(dian)極通過(guo)高(gao)壓(ya)放(fang)(fang)大器施加電(dian)壓(ya)，在電(dian)場的(de)(de)(de)作(zuo)用(yong)下，DE材料(liao)(liao)(liao)的(de)(de)(de)上(shang)(shang)下表面會(hui)(hui)積累正(zheng)負電(dian)荷(he)，在電(dian)場力的(de)(de)(de)作(zuo)用(yong)下，DE薄膜會(hui)(hui)產(chan)生(sheng)(sheng)厚度方(fang)向上(shang)(shang)的(de)(de)(de)壓(ya)縮和平(ping)面方(fang)向上(shang)(shang)的(de)(de)(de)擴(kuo)張變形(xing)，當外力或電(dian)壓(ya)撤銷(xiao)之后，DE材料(liao)(liao)(liao)會(hui)(hui)恢復(fu)至原形(xing)，在這個過(guo)程中DE材料(liao)(liao)(liao)實現電(dian)能到機械能的(de)(de)(de)轉化，DE材料(liao)(liao)(liao)因其具(ju)有(you)(you)大變形(xing)、響應速度快、能量密度高(gao)、質輕價廉等特點，在軟體(ti)機器人制(zhi)造(zao)中有(you)(you)廣(guang)泛應用(yong)。所(suo)以對(dui)(dui)于DE材料(liao)(liao)(liao)的(de)(de)(de)研究有(you)(you)著重(zhong)要意(yi)義。

　　ATA-7000系列高壓放大器常被應用在(zai)DE材料研究中，ATA-7000系(xi)列高壓放大(da)器最(zui)大(da)輸出電(dian)壓20kVp-p（±10kVp），帶寬（-3dB）DC~100kHz，最(zui)大(da)輸出電(dian)流40mAp，滿(man)足(zu)不同(tong)柔(rou)性電(dian)極電(dian)壓的需求(qiu)。

　　ATA-7000系列高(gao)(gao)(gao)壓(ya)放大器(qi)，推出(chu)用于工(gong)業和研究應用。全固態高(gao)(gao)(gao)壓(ya)絕(jue)緣(yuan)設計，可實現(xian)高(gao)(gao)(gao)轉(zhuan)換速率(lv)，寬(kuan)帶寬(kuan)和低(di)噪(zao)聲工(gong)作。四(si)象(xiang)限(xian)有(you)源(yuan)輸(shu)出(chu)在整個輸(shu)出(chu)電(dian)壓(ya)范圍內將(jiang)電(dian)流吸收或輸(shu)出(chu)到(dao)電(dian)抗性(xing)或電(dian)阻性(xing)負載中(zhong)。

　　最大輸出電壓(ya)20kVp-p（±10kVp）

　　帶寬(kuan)（-3dB）DC~100kHz

　　最大輸出電(dian)流40mAp

　　驅動高壓型負載

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