隨著科技(ji)的(de)(de)(de)不(bu)(bu)斷發展，機器人(ren)在(zai)社會生產(chan)活(huo)動中的(de)(de)(de)地位(wei)越(yue)來越(yue)重要(yao)(yao)，但(dan)是傳(chuan)統的(de)(de)(de)剛性(xing)(xing)機器人(ren)通常是由(you)金屬、陶瓷(ci)、硬(ying)塑(su)料(liao)等硬(ying)質(zhi)材料(liao)制(zhi)成(cheng)，隨著人(ren)們對(dui)機器人(ren)技(ji)術需(xu)(xu)求的(de)(de)(de)不(bu)(bu)斷提高，傳(chuan)統的(de)(de)(de)機器人(ren)因為(wei)其結構復(fu)雜、靈活(huo)性(xing)(xing)差、適應(ying)性(xing)(xing)差等不(bu)(bu)足，使其難以滿(man)足我們日常生產(chan)生活(huo)的(de)(de)(de)需(xu)(xu)要(yao)(yao)。為(wei)彌補(bu)傳(chuan)統剛性(xing)(xing)機器人(ren)的(de)(de)(de)不(bu)(bu)足，研究人(ren)員提出(chu)了軟體機器人(ren)的(de)(de)(de)概(gai)念。軟體機器人(ren)多是由(you)形(xing)狀記(ji)憶聚合物、水(shui)凝(ning)膠、介電(dian)彈性(xing)(xing)體材料(liao)等柔性(xing)(xing)材料(liao)制(zhi)成(cheng)，具有柔性(xing)(xing)高、相容(rong)性(xing)(xing)好(hao)、結構簡單、環境適應(ying)性(xing)(xing)好(hao)等特點(dian)叫，在(zai)智能(neng)仿生、醫療康復(fu)、災(zai)難救援和偵查探測等領(ling)域具有廣闊的(de)(de)(de)應(ying)用前景。

介電(dian)彈性體（DE)是一種在外界電壓激勵(li)下(xia)能夠產生大變形的新型電活(huo)性聚合(he)物（EAP)材料。DE材料作為驅動器通常呈三明治結構。對DE材料上下表面的柔性電極通過高壓放大器施加電(dian)壓(ya)，在電(dian)場(chang)的作用下，DE材料的上下表面會積累正負電荷，在電場力的作用下，DE薄膜會產生厚度方向上的壓縮和平面方向上的擴張變形，當外力或電壓撤銷之后，DE材料會恢復至原形，在這個過程中DE材料實現電能到機械能的轉化。

介電彈(dan)性體圓形驅動器(qi)的電致變形實驗

DE材料(liao)因其具有(you)大變(bian)形、響應(ying)速度快、能(neng)量密度高、質輕價廉等特點，在(zai)軟體機(ji)器(qi)人、智能(neng)驅動、軟體抓手、柔性傳感、可控(kong)光學、能(neng)量捕(bu)獲等領域均有(you)廣(guang)泛(fan)應(ying)用。所以(yi)對于DE材料的研究有著重要意義。

Aigtek高壓放大器常被(bei)應用在DE材(cai)料(liao)研究中，ATA-4000系列高(gao)壓放大器(qi)最大輸出功率(lv)452Wp ，最大輸出電壓310Vp-p（±155Vp） ，最大輸出電流4Arms ，帶寬高達DC~3MHz。滿足不同柔性電極電壓的需求。

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